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지원사업R&D·기술·디지털피지컬 AI이기종 협업무인공장

이기종 협업/무인공장 특화 피지컬 AI 기반모델 연구개발

account_balance과기부 · 정보통신산업진흥원·전국

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다른 과제:피지컬AI 제조·물류 특화 공장 운영 체계 기반/통합 연구 및 실증 협업지능 피지컬 AI기반 다크팩토리 구축-실증 범용 SW플랫폼 개발 「(지정공모형) 협업지능 시스템을 위한 피지컬AI 기반 다중 계층 보안 기술 개발」 연구개발 공고 핵심 연구인프라 구축 및 피지컬AI 핵심기술 확산 개방형 연구클러스터 조성

제조 현장의 설비·로봇·센서·공정·물류를 통합 이해하고 자율적 상황인지·계획·행동·협업·제어를 수행하는 제조 특화 피지컬AI 기반모델 기술 개발
공장 전역의 상황을 이해하고 이기종 로봇·설비·에이전트 간 협업을 지원하는 통합형 파운데이션 모델 개발
피지컬AI 기반 자율제조 핵심기술 확보 및 SDF 기반 자율제조 실증·확산 기반 마련

주관기관: 제한 없음 (피지컬AI 실증 테스트베드 보유/활용 가능 기관, 로봇 AI 선행 연구개발 실적 보유 기관, 연계·협력 주도 가능 기관)
참여기관: 주관 및 참여기관의 역할 제시 필수
컨소시엄 구성 필수

총 53개월 (5년 이내) 동안 총 450억원 지원
주요 연구개발 내용:
- 멀티모달 자율작업수행 파운데이션 모델 및 학습 프레임워크
- 자율 에이전트의 실시간 근접 협업 운용 및 조율 시스템
- 자기설명 및 신뢰성 확보를 위한 불확실성 정량화 기반 설명형 에이전트 기술
- 에이전트의 자율진단-복구를 위한 비정형 이상 상황 대응 기술
- 자가 적응 및 자가 개선을 위한 에이전트 지속 학습 기술
- 공간전역 동적 의사결정 파운데이션 모델 개발
- 공간전역 정적 상황인지 파운데이션 모델 개발
- 인지–추론–행동 다중 에이전트 협업 구조 개발
- 공간전역 멀티모달 데이터 플랫폼 개발
- 다중 자율로봇 지능 운용 플랫폼 개발
- 무인공장 운용 학습 데이터 포맷·스키마 확정 및 표준화
- 데이터 규약 준수 검증

컨소시엄을 구성하여 신청

선정평가 시, 총괄 및 세부 과제 통합 선정