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피지컬AI 제조·물류 특화 공장 운영 체계 기반/통합 연구 및 실증

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다른 과제:협업지능 피지컬 AI기반 다크팩토리 구축-실증 범용 SW플랫폼 개발 이기종 협업/무인공장 특화 피지컬 AI 기반모델 연구개발 「(지정공모형) 협업지능 시스템을 위한 피지컬AI 기반 다중 계층 보안 기술 개발」 연구개발 공고 핵심 연구인프라 구축 및 피지컬AI 핵심기술 확산 개방형 연구클러스터 조성

본 과제는 SDF-OCS 기반의 공통 운영체계와 협업지능 제조운영 시스템을 개발·실증하는 것을 목표로 함.
피지컬AI 환경에서 제조설비, 로봇, AI 서비스 및 디지털 자산을 통합 운영하기 위한 SDF-OCS 구축 및 표준화 기술 확보가 요구됨.
글로벌 플랫폼 의존도를 완화하고 산업 생태계의 자립성과 확장성을 확보하기 위한 기반 구축이 필요함.

주관기관은 제한 없으며, 피지컬AI 실증 테스트베드를 보유하거나 활용 가능한 기관이어야 함.
다수 참여기관과의 연계·협력을 주도할 수 있는 역할 필요.
수요기업(완성차, 제조 공급망 기업 등) 참여와 기술의 현장 적용 계획 구체화 권고.

총 연구개발비: 세부1 450억원, 세부2 400억원 (총 5년, 2026.08~2030.12)
주요 연구 내용:
- SDF-OCS 운영커널 및 미들웨어 플랫폼 개발
- 디지털 자산 모델-의미론 상호운용·적합성 시험 표준화 프레임워크 구축
- 운영 자동화 런타임(OCSOps) 구축 및 검증
- Agentic AI 자율제조 운영 플랫폼 개발
- 디지털트윈 기반 시뮬레이션 제조셀 응용기술 개발
- 로봇 파지 및 협업 기술 개발
- 공정 이상 인식·자율복구 및 멀티모달 검사기술 개발
- 유연생산, 적응가공, 정밀조립 테스트베드에서의 통합 실증

통합형 과제로, 총괄 및 세부 과제 컨소시엄을 구성하여 신청해야 함.
선정평가는 총괄 및 세부 과제 통합하여 진행됨.

선정평가 시, 총괄 및 세부 과제 통합 선정함.