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국민생활안전 긴급대응연구(2단계) - 기술개발 및 실증 폭설에 대응 가능한 반자율주행 보도 및 이면도로 제설로봇

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최근 예측 범위를 벗어난 국지성 폭설로 인한 도심 교통 마비 및 보행자 낙상사고가 빈번하게 발생하고 있음.
제설 작업 인력 부족, 고령화, 안전사고 위험 증가 등 이중의 인력난 문제가 지속되고 있으며, 현행 제설 방식은 효율성과 환경 부작용을 동반함.
일본, 중국 등 해외 사례를 참고하여 차량 진입이 어려운 보도·이면도로에 특화된 소형 자율주행 제설 플랫폼 기술 확보가 시급함.
본 사업은 제설 사각·취약구간의 제설 공백 해소 및 보행자 낙상 예방을 목표로, 자율주행·로봇 기술을 통합한 반자율주행 제설 시스템 개발 및 실증을 추진함.

주관기관 유형: 제한 없음 (기업, 대학/출연(연) 등 참여 가능)
필수 참여기관: 제한 없음 (기업, 기타 비영리법인 등 참여 가능)

정부지원금: 총 900백만원 (1차년도 150백만원, 2차년도 450백만원, 3차년도 300백만원)
지원기간: 2026.09.01.~2028.08.31. (총 24개월)
주요 개발 내용:
- 제설로봇 플랫폼, 삽날, 제설제 분사, 교체형 배터리 모듈 상세 설계
- 위험도 기반 제설 경로 계획 SW 설계
- 제설로봇 시작품 HW/SW 개발 및 성능 검증
- 실외 로봇 운영 규정 보완 대응
성과지표:
- 반자율주행 운영가능 폭설량: 5cm/h 이상 (2차년도)
- 제설로봇 운영가능 온도: -10°C (2차년도)
- 배터리 운영시간: 2시간 이상 (3차년도)
- 제설로봇 제설 폭: 1.3m (2차년도)
- 제설가능 보도 경사도: 7도 (2차년도)

본 공고문에는 신청 방법 및 접수 기간에 대한 구체적인 정보가 명시되어 있지 않음.

과제 수행 시 수요처(서울시 재난안전실)와의 협의를 통해 보완해야 함.
과제 선정 이후 수요기관과의 협의를 통해 연구 목표, 내용, 검증 계획 등이 변경될 수 있음.
연구 결과물은 가격 경쟁력, 활용도 등을 포함하여 제안해야 하며, 수요기관과의 협의를 통해 현장 활용성을 확보해야 함.
연차 점검을 통해 추진 현황 및 성과를 점검받고, 의견에 따라 목표, 내용, 연구비, 계속 지원 여부 등이 조정될 수 있음.