VLA에서 RFM·월드모델 까지 피지컬 AI 로봇 기술과 산업 적용
- WM 기반 환경 예측부터 RFM의 학습·추론·행동까지 - 등록하기

세미나 개요

주제 : VLA에서 RFM·월드모델 까지 피지컬 AI 로봇 기술과 산업 적용 등록하기
- WM 기반 환경 예측부터 RFM의 학습·추론·행동까지
일시 : 2026-10-20(화) 10:00 - 17:00
장소 : FKI 타워 컨퍼런스센터 2층, 루비홀(여의도)/ 온라인 병행
주최 : 한국미래기술교육연구원
※ 온라인 생중계 수강 신청은 세미나 당일까지도 가능하오니 수강을 원하시는 분들은 신청해 주시기 바랍니다.

프로그램

일자	시간	주제	강사
10/20 화	10:00~10:40 (40분간)	휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 - 고수준 추론과 실시간 행동 생성을 결합한 로봇 파운데이션 모델 연구 - 이동과 조작의 복합 수행을 위한 휴머노이드 전신 제어 기술 및 난제 - 파운데이션 모델 성능 향상을 위한 대규모 로봇 데이터 팩토리 구축 및 수집 전략	한국전자통신연구원 로봇파운데이션모델연구실 한병옥 연구실장
	10:40~11:20 (40분간)	다지·다관절 로봇 핸드와 RFM 기반 비정형 물체 정밀조작 자동화 - 비정형 물체 인식과 다지 파지 전략 - 비전·관절·힘/토크 기반 정밀제어 - 원격조작·모방학습 데이터와 RFM 연계 - RFM 연계 RFM 작업계획의 로봇 핸드 동작 구현	(주)테솔로 류우석 CTO
	11:40~12:20 (40분간)	Physical AI 무인공장을 위한 로봇 오케스트레이션 플랫폼 전략 - 이기종 로봇 오케스트레이션 - 경로계획·충돌회피·작업 스케줄링과 디지털트윈 기반 운영 최적화 - MES·WMS 연계 및 AI 행동정책의 성능·충돌 안전·위험성 검증	(주)다임테크놀로지 황일회 CTO
	12:20~13:00 (40분간)	시계열(Time-Series) 파운데이션 AI 모델 개발과 피지컬AI 적용방안 - 시계열 예측 기술과 적용 - 시계열 파운데이션 모델의 장점 및 한계 - 시계열 파운데이션 모델 학습용 데이터셋 및 벤치마크	한국전자통신연구원 에너지지능화연구실 고석갑 연구실장
	14:00~14:40 (40분간)	미학습 물체 조작을 위한 RFM 기반 범용 로봇 매니퓰레이션 기술 - REM 기반 로봇 매니퓰레이션 기술 - 비정형 물체 인식 및 파지·접촉 데이터 기반 행동 생성 - 시뮬레이션 기반 학습 및 Sim2Real 기술	한국기계연구원 인공지능기계연구실 백승혁 선임
	14:40~15:20 (40분간)	제조 로봇 파운데이션 모델을 위한 작업 데이터 학습과 비정형 물체 조작 - 비전·센서 기반 작업물 인식과 파지점 추정 - 숙련자 동작 데이터 수집과 로봇 행동 표현	한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터 신동인 책임
	15:40~16:20 (40분간)	월드모델과 경량 VLA를 연계한 피지컬 AI 로봇의 공간 추론과 자율행동 생성 - 월드모델의 환경 상태 표현·미래 예측과 VLA 행동정책 연계 - 전역 공간문맥 기반 3D 추론과 복합·다단계 로봇 행동 구현	가천대학교 인공지능학과 최재용 교수
	16:20~17:00 (40분간)	산업 현장 적용을 위한 로봇 AI 기술 - 알고리즘 및 강화학습의 신뢰성 한계를 극복한 모방학습(Imitation Learning) 기반 산업 공정 자율화 사례 - VLA 등 로봇 파운데이션 모델의 데이터 병목 해소를 위한 로봇의 자율적 데이터 수집·성장 기술, 시뮬레이션 연계 기술 - 실환경 복잡성 대응을 위한 전통적 엔지니어링 기법과 학습 기술의 결합	서강대학교 전자공학과 남창주 교수 (버티컬랩스(주) 대표)

※ 프로그램의 주제 및 연사는 일부 변경될 수 있습니다.

※ 연사 요청에 따라 온라인 화상 또는 동영상 발표로 대체 될 수 있으며, 자료 공유가 불가할 수 있음을 안내 드립니다.

세미나 상세설명

▶ 참가비 : 396,000원 (교재, 중식, VAT포함)

▶ 납부방식

1. 온라인 신용카드 결제 / 선택 시 결제창 연결

2. 무통장 입금 / 전자 세금계산서 또는 현금영수증 발급

3. 비대면 전화결제 / 담당자와 통화 후 결제 진행 (선접수 필수)

4. 현장 카드 결제

* 무통장 입금 계좌 : 국민은행 469301-01-188271 (예금주) 한국미래기술교육연구원

▶ 현장 참가시

1. 현장에서 접수 확인 후 자료집과 명찰 배부 (명찰에 PDF파일 다운용 웹하드 주소 및 식권 첨부)

2. 행사장 내 주차 지원 불가

▶ 온라인 참가시

1. 세미나 진행 시 실시간 스트리밍 외에 동영상 서비스 제공 불가

2. 세미나 전일 웹하드로 PDF파일 제공, 강의 종료 후 Hard Copy 택배 발송

3. 온라인 수강 중 녹화 후 배포 또는 공공장소에서 상영하는 경우에는 민,형사상 책임을 질 수 있음

4. 온라인 세미나 참가방법 및 주의사항 안내문 보기

▶ 세미나 환불 규정

1. 세미나 개최 D-3부터 환불 불가 (세미나 전일까지 문의 시, 세미나 1회 참가 바우처 제공)

2. 세미나 당일 불참의 경우, 참가비 환불 불가

▶ 세미나 수료증(참석 확인증) 발급

1. 세미나(온/오프) 수강 완료 후 본 원 홈페이지를 통하여 교육시간, 장소, 내용 등이 명기 된 참석 확인증(수료증)을 직접 출력 할 수 있습니다.

2. 참석 확인증(수료증)은 세미나 참석 후 3년이 경과 하기 전 까지 출력이 가능합니다.

▶ 행사장 약도 및 교통안내

* 본 행사장은 주차지원이 되지 않습니다. 대중교통을 이용 부탁드립니다.

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